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战场十分宽阔，对机动骑兵而言占据了优势，进则可以战，败则可以退，宋军虽然也有骑兵，但刚刚组建，缺乏训练，不管骑马技术还是马上搏斗，都远远不能黑党项的骑兵相比。
李延庆也深知这一点，所以他也只能把骑兵当做长兵侧翼保护，真正的激战还是得靠五千长矛军扛大梁。
南利广也发现了这一点，他们几次想和对方骑兵激战，都被对方骑兵避开，不肯和自己正面较量。
南利广索性也丢掉了对方骑兵，直接杀向长矛军左翼，由于失去了骑兵护卫，这边出现了一个软肋。
李延庆立刻看出了对方的企图，他也发现对方的战旗与众不同，他心中一动，或许敌军的主将就在那支队伍中。
他立刻回头对曹猛道：“去支援左翼，尽量把敌军主将干掉。”
曹猛的一千军队充当了弩兵角色，刚刚退回来换了长矛作为后备，他早已急不可耐，接到命令，他立刻大吼一声，“跟我走！”
他挥舞铜锤向长矛军的左翼奔去，一千士兵紧跟其后，这时，南利广正准备从左翼侧面长矛方阵进行包围攻击，曹猛率领一千长矛军杀了过来，正好截断了侧面杀来的南利广，双方在另一面展开激战。
此时已是黄昏时分，光线略微昏暗，双方已经激战了一个多时辰，无论骑兵还是步兵都体力透支极大。
这原本是一场势均力敌的激战，甚至宋军在人数还略略占优，但在单兵作战上，骑兵明显占优，加上李延庆这支军队的底子其实并不好，原本是京兆府厢军，京兆府禁军在北征中全军覆灭后，厢军才有机会转为禁军，在训练、配合上还有所欠缺。
不过好在李延庆和韩世忠都经验丰富，有足够的耐心和敌军消磨，尤其是李延庆特地进行过夜战训练，将战局拖到晚上有会专机。
随即夜幕渐渐降临，南利广有点焦急了，他们以一击二，以四千骑队顶住了近九千宋军，随着骑兵的伤亡渐渐变大和夜幕降临，南利广感觉他们有点顶不住了。
南利广正嘶声力竭指挥战斗，这时，他的亲兵忽然一片大喊：“将军，危险！”
南利广一转头，却见一名银盔大将从斜刺里杀了过来，此人长得极为雄壮，白马银枪，威风凛凛，正是号称京兆军第一猛将的高宠。
这时，又有一名宋军大将从另一边杀来，手执一柄大锤，却是猛将曹猛，说起来也是曹猛可惜，当他率军杀到长矛军左翼时，南利广正好转战去了右翼，使曹猛击杀敌军主将的愿望落空。
当南面广又转到左翼时，高宠又正好杀出来，曹猛也同时拍马赶到了。
曹猛急得大喊：“哥哥，那是我的战功！”
高宠大笑，“他的人头当然归我！”
南利广顿时勃然大怒，挥舞长柄单锤便向高宠砸去，高宠挺枪便刺，锐利的枪尖刹那间便刺到了眼前。
南利广大吃一惊，急收锤格挡，高宠却一枪虚晃，狠狠刺中了南利广的大腿，南利痛得大叫一声，手中大锤也散开了。
高宠的枪尖却如毒蛇一样出现在南利广的胸前，噗地刺了进去，只听一声凄厉的惨叫，当曹猛催马疾冲而至，南利广已经变成了一具落马的尸体。
“小七，你想要的战功，我送给你了。”
高宠得意一笑，拨马便走，曹猛气得大叫一声，狠狠一锤砸在南利广的胸口上。
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南利广之死无疑是压倒骆驼的最后一根稻草，骑兵开始混乱起来，但这时，宋军的包围圈已经形成，无论骑兵向哪个方向突围，都会遭到宋军强弩射击和长矛的狙杀.
这时，一名士兵飞奔来报，“启禀统制，骑兵已经部署完毕！”
李延庆点点头喝令道：“放敌军从北面突围，大军后从面掩杀！”
两千包围在北侧的长矛军撤开了，让出了一段空缺，惊恐万分的两千余黑党项骑兵蜂拥而出，此时黑党项骑兵已被宋军杀得胆寒心战，士气丧尽，一旦出现逃离之势，没有人再愿意整军回击，他们没命地向北奔逃，丢盔卸甲，俨如山崩海溃一般，野马部首领南利春大惊，大声喝喊，“停住，不准逃，给我停住！”
他连杀十几名逃兵，却挡不住骑兵逃命，这时，五千宋军从后面掩杀而来，加速了黑党项骑兵崩溃之势。
偏偏此时，韩世忠率领两千骑兵迎面杀来，截断了敌军骑兵的退路，二千余骑兵四散奔逃，或跪在地上苦苦求饶，这一战杀得百崮原血流成河，残碎的尸体堆积如山。
百崮原一战，南利、野马、乞结三倍的军队几乎全军覆灭，但宋军也付出了伤亡一千余人的惨重代价。