中国自古有“医、道同源”的说法，道教与中医渊源相通，中华文化从源而论，与道家关系最深。道家流派的名称，形成虽较晚，要到汉初随九流而定名。但其渊源就有道籍文献可考者，可上溯至商初伊尹，至周时老子《道德经》已是集其大成，这还不包括道家思想的初始阶段，要上推到黄帝之时。例如关节炎，中医认为，病因是湿气导至，道家的解释却是鬼气所致，鬼气学名‘怨气’就像中医里的‘湿气’、“浊气”一样，看不见摸不着，但会影响人的健康，并不是鬼主观想害人，而是鬼的气息侵入了人的身体……
我国的神仙说起源很早。《山海经》、《楚辞》、《韩非子》《庄子》《左传》等文献中都记载了有关长生不死、不死药、真人、神人或仙人等的神话或方术。战国时期，致力于成仙活动的方仙道流行，行气、药饵、宝精3派鼎足而立。汉代部分黄老学者转向神仙方术，形成了黄老道。《汉书·艺文志》著录方仙道和黄老道的著作，有房中8家和神仙10家，包括房中、导引、按摩、服饵、黄白术等方术。王充《论衡·道虚》批判黄老道，列举了养精爱气、辟谷、食气、导引、服食药物5种方术。有学者将方仙道和黄老道的方术称为方士医学。方士医学以成仙为最高目标，以中医药学和巫医为主要内容，并以中国古代哲学思想作为理论依托。东汉末年太平道和五斗米道以符水为人治病，并教人以悔罪、服药、存思、取符、诵咒等方式自医，标志着道教医学的正式形成。方士医学是道教医学的前身。道教医学的核心内容是中医药学。可以说，道教医学吸收和融会了中医药学的全部内容。历代道医以宗教虔诚和救死扶伤的人道主义精神，进行医学实践和理论探索，为中医药学作出了巨大贡献。比如，东晋葛洪最早记载了天花病。肖梁陶弘景集《养性延命录》，其内容包括医论、医药以及啬神、服气、养形、导引、言语、饮食、房中、反俗、禁忌、祈祷、诵咒、存思诸术，为我国现存最早的一部养生集。其著《本草经集注》在药物的采集、加工、分类、配伍等方面都有创新。唐代孙思邈，奠定了妇科、儿科发展的初步基础，发展了养生长寿学。南宋崔嘉彦创立的西原脉学在中医史上占有重要地位。外丹术研制的一些外用药，至今仍在使用。内丹术促进了我国古代养生术的发展和对人体的研究。我国许多重要的中医药学著作，都收录了大量道教医方。
唐高宗驾崩之前，唐朝本是一个重道抑佛的朝代，甚至连唐高祖李渊也拜老子为先祖，这一时期也是历史上符箓、丹鼎两派各种术数发展最为迅猛的时期之一，然在唐武周（即武则天时期）之后，朝廷开始重佛抑道（唐朝自武则天起重佛抑道长达130余年，直到公元840年唐武宗李瀍即位为止，但李瀍在位仅6年，驾崩后宣宗李忱即位，唐朝便又开始了重佛抑道的政策），搞的好多道门中人都丢了饭碗，即使是某些从前呼风唤雨的宗师级人物，也不得不过起了以号脉看病看风水设计墓葬等小伎俩糊口的江湖术士日子，和郎中与风水先生抢起了饭碗。在中医理论中，一些在传或已经失传的阴阳、经络理论很大一部分都与这一时期道门中人的融入有关。
中医和道教，都特别强调"人与天地相参也，与日月相应也"，把中医学摆在天地人这样一个大系统中来加以研究、究其源，即出于道家。所以《内经》认为，一个优秀的医生，要掌握医道，就必须懂得："道上知天文，下知地理，中知人事，可以长久，以教众庶，亦不疑殆，医道论篇，可传后世，可以为主。"把对医家的要求与道家的标准等同起来，这是医之通于道，或者说医道同源的根本之所在。因此，我们要想深入研究中医学则对道学的研究绝不容忽视，尤其对道门医学的价值绝不容忽视。
道教素有“重生”之信仰，主张长生不老，得道成仙；并看重个体生命的价值，相信经过一定的修炼，世间的个人可以脱胎换骨、直接超凡入仙。于是道教吸收原始巫祝、神仙方术及先民的养生之道，创立和构造了一个完整的道教养生学体系。这一体系又与祖国传统医学的主体—中医，有着甚为密切的关系。在理论方面，中医的天人合一观、阴阳五行说，及其对人体经络、气血、脏腑的见解，基本上都为道教所承袭、发挥，作为炼养中关于人体生命的基本理论，渗透于导引、存思、服气及以后更趋成熟的内丹学中。