一直到19世纪，马车仍然是城市交通的十分重要的交通工具。人们喜欢马车的优雅和诗意，喜欢乘坐马车从容地穿过乡村大道或古旧的城区街巷去访问朋友。随着火车和汽车的出现，车轮转动的速度越来越快。到了20世纪，人类运动的速度已经快得令人眼花缭乱，使生活的节奏失去了往日的平衡。
追溯以往，人类发现可以采用滚动的方式前进，是一个了不起的创造。但最先发明轮子的那个人是谁，又是谁第一个造出了带轮的车辆，已经永远无法知道了。总之，轮出现了，这需要无与伦比的想象力。
轮子带给人类一种新的流动的方式，这就是由移动到滚动的飞跃。初期车轮的技术并不十分精美，但它们骤然间提高了人类在地上搬运物品的本领。最早制造出车轮的撒马利亚人，实际上是创造了一个被动性滚轴，这种东西大大地减少了在地上移动时的的表面磨擦。
更重要的是，车轮建立了第一个陆地运输系统，车轮的目的只有一个，那就是将东西从一处运到另一处。不同的只是运送的重量越来越大，而速度也越来越快，这个变化就是轮子的发展。
约是公元前2000年，黑海附近大草原的几个部落带着马来到底格里斯—幼发拉底河流域，开始用马来拉有轮子的车，这种车轮已经有轮辐，而不像早期的车轮那样是整个木头块做成的。这种车轮比较轻便，易于操纵。
马车的历史极为久远，它几乎与人类的文明一样漫长。在古罗马帝国，繁荣的经济和贸易需要先进而且数量极大的陆上运输工具。公元前1世纪，罗马的制车匠发现了塞尔特人的四轮车，并再加改革，使四轮马车用旋转式前轴以转动方向，用整片的轮辋与轮箍以增加强度，同时用镶有金属边的轮毂以减少磨擦。马车的性能大为提高。到公元200年时坚固的罗马四轮运输车在大道上隆隆驶过，马拉邮车和客车每24小时可行驶160千米，中途停车更换马匹继续前进。